带有状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法

在已有限定记忆卡尔曼滤波方法的基础上 ,引入状态噪声 ,并推导了新的限定记忆卡尔曼滤波公式。从而降低了记忆长度的选取难度 ,扩大了已有模型的适用范围     

军事设施建设项目环境影响评价有关问题分析及建议

根据《中国人民解放军环境保护条例》,军事设施建设项目应进行环境影响评价。由于军事项目建设内容高度机密、国防需要迫切、建设时间紧迫等,再加上一些从事军事设施项目建设的管理人员对环境影响评价的理解还存在某些偏差,使许多军事设施建设项目未进行环境影响评价,影响了我军的环境保护工作。简要介绍了军事设施的范围及军事设施建设项目的环境影响评价概况,结合军事设施建设项目环境影响评价中出现的一些问题,提出了进行军事设施建设项目环境影响评价工作的几点建议。     

双机交叉定位误差及配置距离最优化协调分析

在简要分析双机的作战需求基础上,针对双机交叉定位的原理,对其定位误差及定位配置进行了描述和分析,通过仿真结果得出了定位误差的GDOP分布图,并结合双机有效定位面积这一指标进行了协调分析,最终确定出双机的最优化配置距离。基于最优化配置距离,可以在保证较高定位精度的同时,使有效定位面积达到最大,更好地为双机提供目标方位和距离信息。     

深弹武器系统效能分析

针对火箭深弹反潜武器系统的组成及其特点,运用可靠性理论和效能评估理论分析系统的作战效能.利用随机过程理论中的马尔可夫过程理论,采用美国工业武器系统效能咨询委员会(WSEIAC)提出的ADC效能模型,建立了系统的效能评估模型.借助Matlab工具对该效能模型进行了仿真研究,经对仿真结果分析后表明,该模型能较符合实际地反映系统各组成要素性能对系统总体效能的影响,较好地满足系统效能评价的需求,有助于系统装备的研制和战术使用决策.     

防空C~3I系统战前辅助决策的MADM模型及框架设计

存在于Ｃ３Ｉ系统中的决策是大量且复杂的。首先详细分析了野战防空Ｃ３Ｉ系统战前决策的五个基本内容;然后,根据多属性决策（ＭＡＤＭ）理论,提出了一种统一的战前辅助决策的ＭＡＤＭ模型,并从实际出发,给出了求解随机的ＡＤＭ问题的三个适用方法;最后讨论了辅助决策系统的枢架设计及实现方法。     

战场地面传感侦察系统初探

本文在利用现代传感器技术与计算机技术进行实验探索的基础上,对战场地面传感侦察系统的构成和原理进行了论述,说明了进行战场地面传感侦察系统技术研究的迫切性和可行性.     

非线性滤波方法在水下目标跟踪中的应用

在对扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和粒子滤波3种非线性滤波方法进行研究的基础上,对粒子滤波算法的重要性密度函数的选取方法进行了研究。结合水下目标的被动跟踪的应用背景,比较了3种滤波算法在水下目标跟踪中的性能差异。结果表明,粒子滤波算法能较好的用于非线性、非高斯条件下的水下目标跟踪。     

交-直-交电动车方波电机再生制动及性能研究

针对交-直-交方波电机驱动履带试验车,对双、单极性PWM再生制动方式进行分析研究,运用解析法研究了泵升电压的产生机理,提出了抑制泵升电压的控制方案;从制动的快速性和节能性等方面,对制动性能进行了比较,得出了对再生制动方案设计和直流侧电容选取有参考意义的结论。     

不确定阵风缓和控制系统在无人机上的应用

随着无人机技术的发展,机载设备越来越精密,对无人机飞行品质和承载品质也提出了更高的要求.将一种不确定阵风缓和系统应用在无人机上.该系统利用无人机同向副翼协同升降舵产生直接升力来抵偿阵风产生的附加过载,采用优化理论设计了不确定阵风缓和控制律.仿真实验表明,应用该系统的无人机在不确定阵风干扰下的阵风缓和率明显提高,同时,无人机的操纵性也有略为改善.     

基于视景仿真的野营净水车模拟训练系统设计

野营净水车装备研制成本高,如果结合实装训练,存在着数量、场地、安全因素等限制.基于这样的需求,开发基于虚拟现实的野营净水车模拟训练系统.技术实现上,应用视景仿真软件Creator的层次化结构、纹理映射和LOD等技术,建立、管理和优化模型.在Vega中设计仿真程序,通过设计碰撞检测,编辑漫游路径,实现自动漫游和基于鼠标的训练操作,且由于声音、文字效果的加入,使模拟训练更为真实.试验分析,该系统适应性好,克服了实装训练的一系列问题,提高了野营净水车的训练效率.